珠海車床上下料機(jī)器人_恒億_車床上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人
上下料機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。屬四自由度柱面坐標(biāo)機(jī)器人，柱面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成，其動(dòng)作空間呈圓柱形。此碼垛機(jī)器人有四個(gè)自由度，除旋轉(zhuǎn)基座、垂直和水平移動(dòng)外 車床上下料機(jī)器人，還有前端端持器的旋轉(zhuǎn)共四個(gè)自由度。