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監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置-頭安裝在云臺(tái)中，所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦-頭，在-頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦-頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。
建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度評(píng)定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采樣機(jī)器人，依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法風(fēng)管表面積塵量，建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)檢測(cè)過程不確定度影響因素進(jìn)行分析，確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定，集中空調(diào)檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)中心，其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評(píng)定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。
1，機(jī)器人尺寸 306*156*98 采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣
2，軟件控制加入了<集塵量采樣>與<微生物采樣>的雙采樣自動(dòng)操作，(自動(dòng)采樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置)，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。
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