華瑞高和 多軸運動伺服控制器作用 總線型伺服控制器維修

60d978;>伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執(zhí)行機構(gòu)，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可k性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在x能、-性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品x能及-性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

常見的伺服控制器品牌有哪些

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于-的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)-的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

國外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、ab、abb、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達、東元等；

雖然我國工業(yè)自動化近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體-方面仍處于落后-，-是在-零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機器人關(guān)鍵設(shè)備-依賴進口。目前，我國在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進口、工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

伺服控制器介紹

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的-應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為-研究-。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，-是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。