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1、采用性能的伺服控制器,伺服電機等節(jié)能裝置。
2、敏感伺服控制系統(tǒng),啟動響應時間快0.04s。
3、伺服電機和液壓系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制,相比傳統(tǒng)的重復精度模型-提高。
4、減少模具的沖擊,延長機械零件和模具的使用壽命。
5、減少使用電力,在理想的工作條件下,機器比傳統(tǒng)注塑機的能效-20%-80%
6、系統(tǒng)熱量遠低于傳統(tǒng)注塑機,節(jié)約約30%的冷卻水量,延長油封和液壓件的使用壽命。
7、整行運行時噪音低,比傳統(tǒng)注塑機明顯下降.
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于-的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)-的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品。
國外及地區(qū)常見的伺服驅動器品牌:
1、歐美
施耐德、瑞恩、ab、abb、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等;
3、臺灣
臺達、東元等;
雖然我國工業(yè)自動化近年來在某些關鍵技術上有所突破,但在整體-方面仍處于落后-,-是在-零部件方面,缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅動器、控制器等關鍵部件,這就導致了工業(yè)機器人關鍵設備-依賴進口。目前,我國在相關設備方面有了一定的基礎,但是無論從、產品系列性,還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關鍵零部件依賴進口、工業(yè)自動化關鍵技術受制于人,制約了工業(yè)自動化產業(yè)化的發(fā)展。
在大慣量負載印刷系統(tǒng)中,編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以bf4250卷筒紙印-為例,其負載轉動慣量很大,其中柔印機組為0.13 kg·m2,膠印機組轉動慣量大,為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm,考慮到負載的大慣量性,把控制周期定為2ms,要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個脈沖。根據定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差,可以折算出編碼器線數(shù)為17000線,可是考慮到在實際印刷過程中,要不斷調整不同機組的位置,如果編碼器分辨率選17000線,在調整印輥時,由于機組轉動慣量很大,將會產生很大的角加速度,進而產生很大的轉矩。例如對于膠印機組,調整角加速度超過700 rad/s2,調整轉矩超過200n·m,一般的電機無法滿足要求。綜合考慮,選擇編碼器分辨率為40000線,這樣在調整過程中,減小了電機的調整加速度,進而減小了調整轉矩。例如在負載慣量膠印機組中,調整角加速度為78.6rad/s2,調整轉矩為26 n·m,凱奇電氣公司的90m系列伺服電機完全可以滿足要求。
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