電機(jī)伺服控制器系統(tǒng) pcmm伺服控制器經(jīng)銷商 電機(jī)伺服控制器應(yīng)用

伺服控制器的優(yōu)勢

1、采用性能的伺服控制器，伺服電機(jī)等節(jié)能裝置。

2、敏感伺服控制系統(tǒng)，啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間快0.04s。

3、伺服電機(jī)和液壓系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制，相比傳統(tǒng)的重復(fù)精度模型-提高。

4、減少模具的沖擊，延長機(jī)械零件和模具的使用壽命。

5、減少使用電力，在理想的工作條件下，機(jī)器比傳統(tǒng)注塑機(jī)的能效-20％-80％

6、系統(tǒng)熱量遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)注塑機(jī)，節(jié)約約30％的冷卻水量，延長油封和液壓件的使用壽命。

7、整行運(yùn)行時(shí)噪音低，比傳統(tǒng)注塑機(jī)明顯下降.

常見的伺服控制器品牌有哪些

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于-的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)-的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

國外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、ab、abb、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達(dá)、東元等；

雖然我國工業(yè)自動(dòng)化近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體-方面仍處于落后-，-是在-零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備-依賴進(jìn)口。目前，我國在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

伺服控制器

在大慣量負(fù)載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以bf4250卷筒紙印-為例，其負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，其中柔印機(jī)組為0.13 kg·m2，膠印機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負(fù)載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個(gè)脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實(shí)際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機(jī)組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時(shí)，由于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，將會產(chǎn)生很大的角加速度，進(jìn)而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對于膠印機(jī)組，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200n·m，一般的電機(jī)無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，減小了電機(jī)的調(diào)整加速度，進(jìn)而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負(fù)載慣量膠印機(jī)組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 n·m，凱奇電氣公司的90m系列伺服電機(jī)完全可以滿足要求。