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交流和直流電機(jī)都用于伺服系統(tǒng)

但交流電機(jī)能承受更高的電流。同時(shí)，在無刷直流電機(jī)（bldc ）電機(jī)中，伺服電機(jī)，定子線圈呈梯形纏繞并產(chǎn)生梯形反電動(dòng)勢波形，這往往會(huì)產(chǎn)生可聽噪聲，換向分六步實(shí)現(xiàn)，這會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

另一方面，同步交流電機(jī)具有正弦繞組定子并使用連續(xù)的正弦換向，從而消除了 bldc 電機(jī)所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

這使得同步交流電機(jī)成為高x能工業(yè)伺服應(yīng)用的首x。

例如機(jī)器人，在線制造和其他需要高重復(fù)性和-的工業(yè)應(yīng)用。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)分

先說工作原理：

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。