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一部電機是否可以看著伺服電機
z關鍵的是看它是否用于閉環(huán)系統(tǒng)，伺服電機維修，反饋裝置可以集成在電機中，也可以和電機分離單獨裝配在系統(tǒng)中。
其實，對伺服電機的探索起源于1950年，那時美國致力于工廠自動化的升級。
早期的自動化機械和工業(yè)機器人使用液壓或氣動來控制執(zhí)行器，但它們在準確性，伺服電機選型，-性，管道漏油漏氣等方面存在問題。
隨著技術的進步，直流伺服電機在 50 年代和 60 年代得到增長，并且開始安裝在工業(yè)機器人中，以取代麻煩的液壓和氣動機構(gòu)。
與此同時，什么是伺服電機，交流伺服電機出現(xiàn)在 80 年代，它們的好處包括使機器人更小更輕，扭矩脈動更小，因此，現(xiàn)代工業(yè)機械中使用的大部分伺服電機是交流伺服電機。
交流和直流電機都用于伺服系統(tǒng)
但交流電機能承受更高的電流。同時，在無刷直流電機（bldc ）電機中，伺服電機，定子線圈呈梯形纏繞并產(chǎn)生梯形反電動勢波形，這往往會產(chǎn)生可聽噪聲，換向分六步實現(xiàn)，這會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動。
另一方面，同步交流電機具有正弦繞組定子并使用連續(xù)的正弦換向，從而消除了 bldc 電機所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)矩脈動。
這使得同步交流電機成為高x能工業(yè)伺服應用的首x。
例如機器人，在線制造和其他需要高重復性和-的工業(yè)應用。
伺服電機與步進電機的區(qū)分
先說工作原理：
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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