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初的gps計劃是在美國聯(lián)合計劃局的-下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個軌道上。每個軌道上有8顆，地球-何一點均能觀測到6-9顆。gps屬于被動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在被動式測距系統(tǒng)中，用戶天線只需要接收來自這些的導(dǎo)航定位信號，從而就可測得用戶天線至的距離或距離差。但單程測距要求與用戶-的時鐘同步。如果兩個時鐘不同步，那么在所測量的傳播時間中，除了因至用戶-之間距離所引起的傳播-之外，還包含了兩個時鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時鐘同步，在實際工作中很難做到，但可通過適當(dāng)方法解決。
gps實時差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點上安放gps-（稱為基準(zhǔn)站），利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計算gps觀測值的校正值，并通過無線電通信設(shè)備（稱為數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運(yùn)動中的gps-（稱為流動站）。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向發(fā)布各種指令，調(diào)整的軌道及時鐘讀數(shù)，車載錄像監(jiān)控，修復(fù)故障或啟用備用件等。在深空通信場合，利用偽隨機(jī)編碼信號可以實現(xiàn)低信噪比接收，--了通信的-性，客車車載監(jiān)控系統(tǒng)，且可實現(xiàn)碼分多址通信。此外，公交車車載監(jiān)控系統(tǒng)，利用偽隨機(jī)編碼信號可以實現(xiàn)的保密通信。這些特點正符合gps系統(tǒng)的技術(shù)要求。
流動站利用校正值對自己的gps觀測值進(jìn)行修正，山東車載監(jiān)控，以消除上述誤差，從而提高實時定位精度。gps動態(tài)差分方法有多種，主要有位置差分、偽距差分( rtd)、載波相位實時差分(rtk)和廣域差分等。從相關(guān)接收的方式來看，要求測距信號具有類似白噪聲的自相關(guān)特性。偽隨機(jī)碼測距技術(shù)就是這一思想的體現(xiàn)。這樣，粗碼精度可達(dá)100m，精碼精度為10m。由于預(yù)算的壓縮，gps計劃不得不減少發(fā)射數(shù)量，改為將18顆分布在互成600的6個軌道上，然而這一方案保障不了的-性。
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