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2022-9-16
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管道檢測(cè)的基本方法主要包括電視檢測(cè)、潛望鏡檢測(cè)（qv檢測(cè)）和聲吶檢測(cè)。
x5-h系列管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），蘭州管道探測(cè)，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，管道探測(cè)器，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。管道檢測(cè)的基本步驟收料現(xiàn)場(chǎng)勘察--編制檢測(cè)方案--清洗疏堵排水---用檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料---總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告--驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度-提交評(píng)估報(bào)告。
信號(hào)幅值和缺陷-的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)圖4.模擬缺 圖3數(shù)據(jù)采集框圖陷在一定的范圍內(nèi).缺陷-和檢測(cè)信號(hào)幅值呈線(xiàn)-.管道漏 2.43
磁檢測(cè)儀能檢測(cè)出大于20%壁厚的內(nèi)外壁缺陷 2.413.2信號(hào)幅值與檢測(cè)速度的關(guān)系 2.39缺陷對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值與檢測(cè)速度的關(guān)系見(jiàn)圖 5.隨著檢測(cè)速度的降低，缺陷的信號(hào)幅值基本沒(méi)有改變，城市管道探測(cè)，所以檢測(cè)時(shí)要?jiǎng)蛩贆z測(cè) 2.37
由于主磁通量和漏磁通量敏感的缺陷形式不同，其信號(hào)特征也不一樣。主磁通量變化產(chǎn)生的信號(hào)頻率較低，而漏磁檢測(cè)信號(hào)頻率較高，可以通-件或軟件濾波將兩種信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)，然后再分別對(duì)壁厚損失進(jìn)行評(píng)價(jià)
頭心采用浮動(dòng)裝置，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是1能夠保持平穩(wěn)，使極靴、探頭心與油管-地接觸，從而能有效獲取信號(hào)，能用于檢測(cè)不同規(guī)格的油管，管道探測(cè)儀，
在實(shí)際檢測(cè)中，油管螺旋式前進(jìn)，探頭分為上下兩部分合抱住油管。
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