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管道檢測的基本方法主要包括電視檢測、潛望鏡檢測(qv檢測)和聲吶檢測。
x5-h系列管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),蘭州管道探測,通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,管道探測器,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。管道檢測的基本步驟收料現(xiàn)場勘察--編制檢測方案--清洗疏堵排水---用檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測并采集影像資料---總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測報(bào)告--驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度-提交評(píng)估報(bào)告。
信號(hào)幅值和缺陷-的對(duì)應(yīng)關(guān)系見圖4.模擬缺 圖3數(shù)據(jù)采集框圖陷在一定的范圍內(nèi).缺陷-和檢測信號(hào)幅值呈線-.管道漏 2.43
磁檢測儀能檢測出大于20%壁厚的內(nèi)外壁缺陷 2.413.2信號(hào)幅值與檢測速度的關(guān)系 2.39缺陷對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值與檢測速度的關(guān)系見圖 5.隨著檢測速度的降低,缺陷的信號(hào)幅值基本沒有改變,城市管道探測,所以檢測時(shí)要?jiǎng)蛩贆z測 2.37
頭心采用浮動(dòng)裝置,該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是1能夠保持平穩(wěn),使極靴、探頭心與油管-地接觸,從而能有效獲取信號(hào),能用于檢測不同規(guī)格的油管,管道探測儀,
在實(shí)際檢測中,油管螺旋式前進(jìn),探頭分為上下兩部分合抱住油管。
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