交流伺服驅(qū)動器應(yīng)用-交流伺服驅(qū)動器-北京華瑞高和

伺服控制器的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機�？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，交流伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。

c3 powerplmc對于今天具有嚴格要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨的應(yīng)用，還是驅(qū)動器集成應(yīng)用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。

運動

:基于plcopen規(guī)范的多軸運動

:canopen具有sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的heda實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 mbps雙絞線以太網(wǎng)

:canopenzui多127個運動或

i/o節(jié)點

:profibus dp從動裝置選項

:parker interactxtm以太網(wǎng)兼

容性

:opc福務(wù)器

:web福務(wù)器

:pier對pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶codesys接口的iec61131-3

編程

:支持的語言: ld、st、il、

fbd、sfc和cfc

:對于1000線代碼(il)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務(wù)

:調(diào)試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線-

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機版本上的64mb程序內(nèi)存

:在驅(qū)動器集成的版本上的4mb程

序內(nèi)存

i/o

:pio通過canopen主動接口用于

數(shù)字和模擬量分布的i/o(控制其

他canopen裝置)

:compax3伺服驅(qū)動器的板載i/o