交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用-交流伺服驅(qū)動(dòng)器-北京華瑞高和

伺服控制器的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，交流伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

c3 powerplmc對(duì)于今天具有嚴(yán)格要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨(dú)的應(yīng)用，還是驅(qū)動(dòng)器集成應(yīng)用，都可以為您提供一個(gè)完整的機(jī)械控制解決方案。

運(yùn)動(dòng)

:基于plcopen規(guī)范的多軸運(yùn)動(dòng)

:canopen具有sync報(bào)文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的heda實(shí)時(shí)總線

:::集中運(yùn)動(dòng)控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 mbps雙絞線以太網(wǎng)

:canopenzui多127個(gè)運(yùn)動(dòng)或

i/o節(jié)點(diǎn)

:profibus dp從動(dòng)裝置選項(xiàng)

:parker interactxtm以太網(wǎng)兼

容性

:opc福務(wù)器

:web福務(wù)器

:pier對(duì)pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶codesys接口的iec61131-3

編程

:支持的語言: ld、st、il、

fbd、sfc和cfc

:對(duì)于1000線代碼(il)100μs的處

理時(shí)間

:1ms zui小周期時(shí)間

:實(shí)時(shí)多任務(wù)

:調(diào)試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線-

:在線編程更改

:實(shí)時(shí)時(shí)鐘

:0定時(shí)器

:在單機(jī)版本上的64mb程序內(nèi)存

:在驅(qū)動(dòng)器集成的版本上的4mb程

序內(nèi)存

i/o

:pio通過canopen主動(dòng)接口用于

數(shù)字和模擬量分布的i/o(控制其

他canopen裝置)

:compax3伺服驅(qū)動(dòng)器的板載i/o