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agv在智能轉(zhuǎn)運入庫的應(yīng)用
智能轉(zhuǎn)運入庫區(qū)域的搬運任務(wù)agv小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物,物流搬運機(jī)器人,由agv小車從接口處取出,agv搬運機(jī)器人,按照較好的路線運輸,將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個,每臺agv小車按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指派接口處取出貨物,搬運機(jī)器人公司,然后自動運行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口,完成整托盤的自動分揀和輸送,同時,整個作業(yè)過程在agv系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,-了多臺agv小車的有序運行,-提高了轉(zhuǎn)運入庫作業(yè)效率。
為了提高物料運輸效率,降低成本,越來越多的制造業(yè)對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產(chǎn)線物流搬運系統(tǒng)需要具有-的柔性,才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實現(xiàn)更有效的物流搬運呢?
一、物料單位容量
在確定自動搬運物料方案之前,首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載,南京搬運機(jī)器人,可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求,考慮搬運效率的復(fù)合,并從中做一個平衡。
二、合理規(guī)劃搬運路徑
在施工方案制定時,站點之間的物料運輸,方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場的布局圖規(guī)劃出較優(yōu)路徑。物料運輸?shù)穆窂揭?guī)劃過程中,也要考慮現(xiàn)場過道寬度,對agv運輸物料有沒影響。-在過道寬度對運輸物料沒影響的情況下,方案組會選短的路徑來實現(xiàn)物料搬運。合理規(guī)劃路徑,是提高運輸效率的重要因素。
電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,agv上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和-,實現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)點:導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而-,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本低。
電磁導(dǎo)航缺點:改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。
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