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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
扭力計算:
對于伺服減速機的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),WPL160,是否超過減速機的大負(fù)載扭力。
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性-,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),WPL60,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,WPL140,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護(hù),這是很-的。
以上行星減速機轉(zhuǎn)速扭力如何計算?就介紹到這里了,行星減速機轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機,輸入功率可達(dá)104KW。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行一段時間后,驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度-得較好時,驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸弄成彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,WPL,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時-同心度-!
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清洗減速機過濾器后應(yīng)該添加損失的潤滑油,注意添加的潤滑油牌號、品質(zhì)與使用的一致。檢查各螺栓是否松動,若有松動情況立即擰緊。檢查減速機的輸入軸和輸出軸是否有滲油現(xiàn)象,是否有噪音及溫度異常情況。每月檢查電機與減速機間的聯(lián)接螺栓是否緊固,每周檢查減速機與安裝機座之間的聯(lián)接螺栓是否緊固。每月檢查內(nèi)容:擰緊減速機與扭力盤連接各螺栓以及鎖緊盤的螺栓,注意擰緊方式按照規(guī)范要求擰緊。檢查冷卻器換熱性是否正常,水壓、流量是否有變化,是否需要采取清洗措施。檢查上次換油時間,-每6個月?lián)Q油一次(若發(fā)現(xiàn)變質(zhì)、乳化等應(yīng)立即更換)。
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