單梁起重機(jī)-宣城礦源起重機(jī)-宣城起重機(jī)

橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、-室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。橋式起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中，它的控制系統(tǒng)起到了-的作用，單梁起重機(jī)，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，橋式起重機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

一、凸輪控制器控制 　　

二、主令控制器控制 　　

三、自動(dòng)控制 　　

1、可編程序控制器自動(dòng)控制。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要依靠程序控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在起重機(jī)多使用可程序控制器來(lái)控制。 　　

2、自動(dòng)定位裝置控制。起重機(jī)的自動(dòng)定位，一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的機(jī)構(gòu)形式，自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合，以達(dá)到自動(dòng)定位的目的。 　　

3、地面操做、有線與無(wú)線遙控葫蘆式起重機(jī)采用地面控制，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)。有線遙控是通過(guò)-電纜或動(dòng)力線作為載波體，通用起重機(jī)，對(duì)信號(hào)用調(diào)制解調(diào)器傳輸方式，達(dá)到只用少量通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無(wú)線遙控利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸，達(dá)到控制的目的。 　　

4、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏，人為糾偏是當(dāng)糾偏超過(guò)一定值后，糾偏信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開(kāi)-支腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)，接通滯后支腿偏的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常用帶有均衡電動(dòng)機(jī)的電軸系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣同步。 　　

5、起重機(jī)電磁鐵及其控制電路。主要是提供電磁鐵的直流電源及完成（吸、放料）控制要求。其工作方式分為定電壓和可調(diào)電壓兩種控制形式。

起重機(jī)穩(wěn)定性的好壞，與起重機(jī)的架設(shè)水平度、幅度變化。支腿的使用，起吊方向及操作等諸多因素有關(guān)，如不注意就會(huì)發(fā)生傾翻事故。

起重機(jī)的四個(gè)支腿是-起重機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵，作業(yè)時(shí)要利用水平氣泡將支承回轉(zhuǎn)面調(diào)平，如地面松軟不平或在斜坡上工作時(shí)，一定要在支腿墊盤下墊以木板或鐵板，宣城起重機(jī)，也可以在支腿墊盤下備有定型規(guī)格的鐵板，將支腿位置調(diào)整好。為了防止液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)生事故，應(yīng)在調(diào)平的支腿下墊上保險(xiǎn)枕木，以-安全作業(yè)。

起重機(jī)的穩(wěn)定性，隨起吊方向的不同而不同。起重能力也隨之不同；在穩(wěn)定性較好的方向能起吊額定荷載，如轉(zhuǎn)到穩(wěn)定性差的方向就會(huì)出現(xiàn)超載，有傾翻的可能。有的起重機(jī)的各個(gè)不同起吊方向的起重量，有特殊規(guī)定。但在一般情況下多數(shù)汽車式起重機(jī)，在車前作業(yè)區(qū)是不允許吊裝作業(yè)的。因此，在使用汽車式起重機(jī)時(shí)，要認(rèn)真按照機(jī)車說(shuō)明書(shū)規(guī)定執(zhí)行。

由于起重機(jī)的臂桿多為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，它受力后側(cè)向的穩(wěn)定性很差，雙梁起重機(jī)，所以在操作中要嚴(yán)禁側(cè)拉，防止臂桿側(cè)向受力，因此，在吊裝柱子作業(yè)時(shí)，不宜采用滑升起吊，因柱腳的滑行阻力將使臂桿側(cè)向受力產(chǎn)生變形，是不安全的。為了-起重機(jī)的安全作業(yè)，通常在起吊較重的柱子時(shí)，柱根部輔加一部起重機(jī)進(jìn)行遞送，以減少柱子起吊時(shí)柱腳與地面的阻力。

汽車式起重機(jī)在用較長(zhǎng)臂桿起吊構(gòu)件時(shí)，臂桿要發(fā)生一定程度的向前自然撓度，在確定負(fù)荷狀態(tài)后的工作考慮臂桿的縱向撓度回轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力以防超載。旋轉(zhuǎn)不要過(guò)快荷載將有向外飛出的趨勢(shì)，使幅度增大，起重能力下降，穩(wěn)定性低，傾覆的危險(xiǎn)性就大。

起重機(jī)在吊重物時(shí)，通常自由下降只用于起重鉤空鉤下落，例如用于起吊重物下降時(shí)，其重量應(yīng)小于額定負(fù)荷的1/3～1／5。因快速下降時(shí)負(fù)荷在重力加速度的作用下，沖擊力加大，對(duì)支腿及大梁有很大的沖擊。如果中途突然停止，起重機(jī)在重力加速度作用下失去穩(wěn)定，會(huì)造成臂桿折斷，所以要嚴(yán)格掌握自由下降。因此，吊重落約時(shí)用動(dòng)力下降可以-機(jī)車的安全作業(yè)。