鋼制履帶運輸車-履帶運輸車-濟寧源礦

履帶運輸車在電力施工物料運輸中具有廣泛的適用性，除可用于灘涂區(qū)域風(fēng)電場建設(shè)外，還可用于沼澤、離岸沙洲、軟土地帶施工。其基本要求是：能夠在灘涂區(qū)域和淺水海域行駛，-陸上和水下行駛；自重較輕、承載力大、具有一定的爬坡能力，轉(zhuǎn)向、驅(qū)動性能-；有較大的接地面積，地面比壓小。

　　在具體的工程建設(shè)過程中，可根據(jù)工況條件要求，對上述參數(shù)進行一定的修正，選擇適用于本項目實際的履帶運輸車。具體選型時參數(shù)確定可參考以下原則。結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定。履帶運輸車的結(jié)構(gòu)參數(shù)應(yīng)能滿足可通過性要求�？赏ㄟ^性是由車輛行駛時的接地比外值所決定的。接地比壓值即車輛自重和車輛載荷之和除以接地面積。當(dāng)接地比壓值低于環(huán)境表面承載力時，車輛即可通行。否則，車輛則無法通過。同時，結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定還需要-車輛行駛阻力較小、滿足車輛的轉(zhuǎn)向要求、穩(wěn)定性要求。轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性取決于履帶行走裝置的長寬比。這一長寬比須在1.01~1.6之間，如果長寬比高于1.7.則不能轉(zhuǎn)向，且功率要求高；如果長寬比低于1.0，則轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極不穩(wěn)定。

　　工作參數(shù)的確定。為了-履帶運輸車在工作時能夠適應(yīng)施工需要，除可通過性、轉(zhuǎn)向性、穩(wěn)定性外，還有-車輛的行駛速度、爬坡能力、轉(zhuǎn)向半徑、驅(qū)動功率等。其中，對轉(zhuǎn)向半徑的要求尤為重要，其轉(zhuǎn)向半徑不宜過大，否則會帶來施工不便。此外，運輸車應(yīng)支持模塊化并車運輸方案。每輛運輸車能夠成為一個獨立的運輸動力模塊，可多臺運輸車安裝-的承載平臺并車運輸，從而完成大型風(fēng)電機組零部件的物料運輸任務(wù)。

履帶運輸車的-部件是履帶行走裝置和車架。其中，履帶行走裝置主要由“四輪一帶”組成，即驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪、履帶組成。車架的設(shè)計主要需考慮到大型零部件運輸、裝卸的便利，并科學(xué)設(shè)定全車載重、承載平臺、載荷分配，和動力單元并車布置。履帶式車輛行駛基本原理圖。它的動力原理主要是依靠履帶作卷繞運動時，地面對履帶接地段產(chǎn)生反作用力，從而推動車輛前進1~3段為履帶驅(qū)動段，4~5段是履帶行走裝置上部區(qū)段，6~8段是裝置前部區(qū)段，8~1段是接地支承段。當(dāng)車輛啟動行駛后，在驅(qū)動力矩mk的作用下，履帶運輸車，1~3段履帶產(chǎn)生拉力ft，把1~8段履帶從支重輪下拉出，導(dǎo)致所接觸的環(huán)境表面對履帶接地段產(chǎn)生反作用力fk，橡膠履帶運輸車，這一反作用力作用方向與車輛行駛方向一致，推動車輛前進，進而完成車輛的行駛。

　　在開發(fā)設(shè)計的過程中，履帶運輸車生產(chǎn)廠家往往還會對車輛進行改良，以增強其在灘涂地面的可通過性。如履帶板采用方形履刺，以-減少車輛行駛過程中對軟土地面的擾動破壞，提升重載車輛在軟土地面的可通過性。采用平板式承載平臺，載荷分配位于車體結(jié)構(gòu)幾何中心，以增-型部件運載能力和行駛穩(wěn)定性。此外，鋼制履帶運輸車，車體采用浮箱結(jié)構(gòu)，郵箱采用可升降支腿結(jié)構(gòu)，以提升不同潮汐環(huán)境下車輛的通過性。車輛采用gps-定位系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，以提升車輛的定位性能、控制性能。