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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)-機(jī)器視覺(jué)-格拉尼視覺(jué)科技

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    2020-6-19

朱春雷
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blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì),并且要計(jì)算出的面積,以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測(cè)目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。blob分析(blob -ysis)是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為blob。經(jīng)二值化(binary thresholding)處理后的圖像中可認(rèn)為是blob。blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(rle)來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,-提高處理速度。


其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和-機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和-機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,機(jī)器視覺(jué)技術(shù),-機(jī)拍攝要求與光源同步。鏡頭fov(field of vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/prtm(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:焦距目標(biāo)高度 影像高度 放大倍數(shù) 影像至目標(biāo)的距離 中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (wd) - -機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離! ccd - -機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。


一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下三大塊:照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),它直接影響輸入數(shù)據(jù)的和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、燈和鈉光燈?梢(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,機(jī)器視覺(jué),是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。


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