濟(jì)寧源礦工程-水田履帶運(yùn)輸車-履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向軸的調(diào)整，履帶運(yùn)輸車，是通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度來實(shí)現(xiàn)的。橫拉桿伸長，前束值增大;橫拉桿縮短，前束值減小。首先履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向軸的調(diào)整方法：旋松轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓。為了看清橫拉桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，建議用粉筆在橫拉桿及接頭上做一個(gè)記號，轉(zhuǎn)動橫拉桿，使其伸長或縮短，調(diào)整合適后，擰緊橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓。

　履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查方法：

　　在履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向輪懸空的情況下，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向輪，測量兩轉(zhuǎn)向輪比較前端之間的距離及后端之間的距離，兩者之差就是前束值。這種測量方法誤差較大，因?yàn)檗D(zhuǎn)向節(jié)與主銷之間、輪轂軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)之間都存在著間隙，因此轉(zhuǎn)向輪懸空狀態(tài)與著地承載時(shí)的狀態(tài)并不相同。

　用履帶運(yùn)輸車指針式前束尺測量，由于前束尺較長，兩測量腳有彈性再加上兩輪轉(zhuǎn)向輪胎側(cè)的厚度有差異，因而也影響測量的準(zhǔn)確性。采用平車法測量，將車停在平坦的地面上，在兩轉(zhuǎn)向輪輪胎后面高度的1/2-別做上標(biāo)記，測量兩標(biāo)記之間的距離，然后推動車前進(jìn)，使兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動180度，即把標(biāo)記轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)向輪輪胎前面高度的1/2處，再測量兩標(biāo)記之間的距離。

履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

　　履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，林業(yè)履帶運(yùn)輸車，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的-工況。同時(shí)，履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時(shí)要求重物的保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

　　該履帶運(yùn)輸車行駛時(shí)，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重g1，履帶運(yùn)輸車其他零部件（如履帶板gx、驅(qū)動輪ga、張緊輪ga等行走裝置以及舉升平臺g2發(fā)動機(jī)gx等）的重力g2，舉升重物的重力g3或牽引重物的牽引力f，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力f（轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動力用f3表示），履帶張緊力f6以及行駛阻力等。

　　其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時(shí)履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計(jì)算行駛阻力時(shí)，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時(shí)摩擦阻力分別用f2和f表示；風(fēng)阻力用f表示。