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agv即:automated guided vehicle 簡(jiǎn)稱agv,當(dāng)前常見的應(yīng)用如:agv小車或agv小車,主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),agv小車是通過特殊導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至目標(biāo)地點(diǎn),常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),rfid引導(dǎo)等。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,agv作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的-自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。對(duì)于搬運(yùn)的要求可以直接的設(shè)置相應(yīng)的程序,輸入后機(jī)器人就可以自動(dòng)作業(yè)了。
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在傳統(tǒng)的搬運(yùn)過程中常出現(xiàn)的問題就是無法-每一個(gè)搬運(yùn)過程的節(jié)拍是一致的,搬運(yùn)過程是多道工序一起組成的,若是因?yàn)橐粋(gè)工序出現(xiàn)了問題就會(huì)影響到整條搬運(yùn)生產(chǎn)線,選擇用agv小車作業(yè)可以避免很多人為的錯(cuò)誤,而且便于控制。對(duì)于搬運(yùn)的要求可以直接的設(shè)置相應(yīng)的程序,輸入后機(jī)器人就可以自動(dòng)作業(yè)了。全球諸多近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,agv與agv小車的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
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agv小車不是簡(jiǎn)單代-工勞動(dòng),而是一種能夠結(jié)合人的優(yōu)勢(shì)(分析判斷、快速響應(yīng)變化等能力)和機(jī)器優(yōu)勢(shì)(、高穩(wěn)定性、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和環(huán)境耐受能力強(qiáng)等)的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人在三種工況內(nèi)有發(fā)展?jié)摿Γ杭慈瞬荒芨傻?如危險(xiǎn)工況、太空深海-環(huán)境作業(yè)等)、人干不好的(如工藝)和人不愿意干的(如單調(diào)重復(fù)性勞動(dòng)、重體力勞動(dòng)等)。發(fā)達(dá)的制造業(yè)中,agv小車廣泛應(yīng)用于不同門類的工業(yè)生產(chǎn)中。各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)-都沒有放松過,在自動(dòng)化行業(yè)中多家-企業(yè)更是不斷的比拼著實(shí)力,agv小車的出現(xiàn)讓自動(dòng)化的競(jìng)爭(zhēng)變得的激烈,由于這種產(chǎn)品在生產(chǎn)市場(chǎng)中的作用非常-,有了這個(gè)產(chǎn)品可以讓生產(chǎn)企業(yè)的效益得到進(jìn)一步的提升。同時(shí),伴隨著技術(shù)進(jìn)步,機(jī)器人應(yīng)用也從使其重復(fù)簡(jiǎn)單的勞動(dòng)逐漸過渡到人機(jī)搭配,人機(jī)協(xié)調(diào)生產(chǎn)等。
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