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自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法,主要包括以下三個(gè)基本步驟:
1. 采用傳感器進(jìn)行在線檢測(cè):傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺、激光位移等多種,而且必須要建立起傳感器測(cè)量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理:包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等,一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識(shí)等智能算法;
3. 自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置:在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上,濟(jì)寧高速激光熔覆,進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡,并根據(jù)缺陷類型,高速激光熔覆加工費(fèi),自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。
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