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伸縮貨叉叉取貨物
??叉貨程序:叉車叉取貨物的過程,能夠概括為八個動作。
??(1)駛近貨垛。叉車起步后,依據(jù)貨垛位置,駕駛叉車行駛至貨垛前面停穩(wěn)。
??(2)垂直門架。叉車停穩(wěn)后,將變速桿放入空檔,將傾斜支配桿向前推,使門架恢復(fù)至垂直位置。
??(3)調(diào)整叉高。向后拉升降支配桿,提升貨叉,使貨叉的叉尖對準(zhǔn)貨下間隙或托盤叉孔。
??(4)進(jìn)叉取貨。將變速桿掛入行進(jìn)一檔,夾抱伸縮貨叉,叉車向前遲緩行駛,使貨的叉叉入貨下間隙或耗盤的叉孔。當(dāng)叉臂接觸貨物時,叉車制動。
??(5)微提貨叉。向后拉升降支配桿,使貨叉上升到叉車能夠分開運轉(zhuǎn)的高度。
??(6)后傾門架。向后拉傾斜支配桿,伸縮貨叉廠家,使門架后仰至
??(7)退出貨位。將變速桿掛后倒一檔,-制動,叉車后退到貨物能夠落下的位置。
??(8)調(diào)整叉高。向前推升降支配桿,下放貨叉至距空中200~300mm的高度。向后啟動,駛向放貨地點。
??操作請求:
??a、不論是傾斜門架還是調(diào)整叉高,請求動作連續(xù),一次勝利-,切勿反復(fù)調(diào)整,以進(jìn)步作業(yè)效率。進(jìn)叉取貨時,可經(jīng)過離合器控制進(jìn)叉速度。
??b、當(dāng)貨叉完整進(jìn)入貨下間隙或托盤叉孔后,停車制動,吉林伸縮貨叉,變速桿放入空檔,然后完成其他動作。
??c、伸縮貨叉載貨行駛時,門架普通應(yīng)在后傾位置。當(dāng)叉取特殊貨物使門架不能后傾時,也應(yīng)使門架處于垂直位置。否則,應(yīng)采取-等措施,決不允許重載叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。
堆垛機(jī)怎樣確定貨物??
貨叉伸縮方向的定位控制
貨叉伸縮方向于水平運行方向,其控制目標(biāo)是實現(xiàn)貨叉的中位(位于載貨臺中央)和左/右-位置的控制,-能夠完成貨物的存取功能,單電機(jī)雙深位伸縮貨叉,貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作,涉及到伸叉-和收叉-的定位控制。
1、行程開關(guān)和撞塊
行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉-,在載貨臺(或貨叉固定部分)上布置行程開關(guān),在貨叉可移動部分上布置撞塊,當(dāng)貨叉到達(dá)左/右-位置時,對應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊,檢測到信號,通過堆垛控制系統(tǒng),完成貨叉的伸叉操作。
這種控制方式比較簡單,但占用的空間比較大,在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前,很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)左右-位置的定位,定位-度較高,調(diào)試方便。
2、接近開關(guān)和檢測支架
通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān),在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關(guān)檢測到信號,通過堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。
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?為了處理現(xiàn)有技能中存在的上述技能問題,本實用新型供給了一種快捷彈性貨叉,由內(nèi)叉、外叉、叉耳、定位桿、定位凸起組成,所述的定位桿固定設(shè)置在叉耳端部;叉耳與外叉夾角為鈍角;定位凸起固定設(shè)置在內(nèi)叉底部,定位凸起兩個為一組,兩個之間距離略大于定位桿直徑。
??伸縮貨叉由于叉耳與外叉夾角為鈍角,優(yōu)選130度,抬起外叉后部時,外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積大于內(nèi)叉截面面積,所以可以快捷地i推、拉外叉沿內(nèi)叉前后移動;放下外叉后部時,外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積等于內(nèi)叉截面面積,二者合為一體。
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