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另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運行的，圓弧導(dǎo)軌用途，通過止動機構(gòu)使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：
采用單螺桿機構(gòu)，始終有4個小車一起傳遞動力：
小車間距：180mm
工位間距：360mm
線速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用雙螺桿機構(gòu)，通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動；始終有6個小車一起傳動動力：
小車間距：340mm
線速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根據(jù)實際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu)，以傳遞的驅(qū)動力。
桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有-對其進行詳細(xì)的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手-劣的一個重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此-械手的位置來計算，茶山鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計算結(jié)果可知，圓弧導(dǎo)軌設(shè)計，整個機構(gòu)在x方向的變形量，圓弧導(dǎo)軌廠家，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
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