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¥來(lái)電咨詢(xún)
2020-6-23
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精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)價(jià)格-奉節(jié)精密環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)-銳凌自動(dòng)化科技
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,弧形導(dǎo)軌作用,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)
如果您需要更高的重復(fù)定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的運(yùn)行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線將是一種-的選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線,具有如下優(yōu)點(diǎn):
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細(xì)說(shuō)明,永嘉弧形導(dǎo)軌,請(qǐng)參考文章:環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
四:高剛性
一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)
二:同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng),弧形導(dǎo)軌原理,這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,弧形導(dǎo)軌公司,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離:
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