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自動步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
(1)環(huán)形脈沖分配器。
步進(jìn)電機(jī)的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器,又稱環(huán)形脈沖分配器。
(2)功率放大器。
從計算機(jī)輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安,不能直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),必須采用功率放大器將脈沖電流進(jìn)行放大,使其增大到幾至十幾安培,從而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電機(jī)各相繞組部是繞在鐵芯上的線圈,所以電感較大,繞組通電時,電流上升率受到-。因而影響電機(jī)繞組電流的大小。繞組斷電時,自動化步進(jìn)電機(jī),電感中磁場的儲能元件將維持繞組中已有的電流不能突變,在繞組斷電時會產(chǎn)生反電動勢.為使電流盡快衰減,并釋放反電動勢,必須增加適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路。 步進(jìn)電機(jī)所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。電壓型又有單電壓型、雙電壓型(高低壓型)。電流型中有恒流驅(qū)動、斬波驅(qū)動等。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:
1、控制精度不同;步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精1確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,自動化步進(jìn)電機(jī)廠家電話,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft),可檢測出機(jī)械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
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