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一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,精密環(huán)形導軌應(yīng)用,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長為600mm,電機每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,精密環(huán)形導軌公司,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產(chǎn)生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力,除于運動部件的,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
采用單點自動注油器,可方便地實現(xiàn)滾輪直線導軌的自動潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導軌
對導軌進行加工,涪陵區(qū)精密環(huán)形導軌,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導軌面上;詳細說明,請參考:滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng);
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