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根據(jù)客戶需求,打膠設(shè)備,該系統(tǒng)的膠槍采用了臺灣品牌,同時我司進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造,并完成涂膠系統(tǒng)的集成。
采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高,可充分-生產(chǎn)節(jié)拍需求,并-膠條均勻,使產(chǎn)品穩(wěn)定。
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近年來,機器人以其-的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動力的優(yōu)勢,越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線,-使用機器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機噴涂。-的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂穩(wěn)定、-的優(yōu)勢,機器人打膠系統(tǒng)集成,并能大幅降低人工勞動強度,減少職業(yè)健康安全危害。目前,庫卡機器人打膠,噴漆機器人、涂膠機器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車間。車底涂膠機器人包括焊縫密封機器人和底部pvc噴涂機器人
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隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運,測量等行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。
該案列是演示的安川motoman mh12機器人的涂膠案列。
設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作,先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成?梢允驱堥T式,威海打膠,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號,所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。
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