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如何確認(rèn)你自動焊錫機的步進(jìn)電機是否失步,你可以按以下方法進(jìn)行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只led,五相十拍的有五只led。 三相:電機三組繞阻,也就三條線。六拍:三只led,循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只led燈每閃動一只,步進(jìn)機也就步進(jìn)了0.1絲,輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。
一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行,也就是每步以0.1絲前進(jìn),每走一步我們都用手去搖動一下電機,看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只led亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題,你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 先從機床入手(也就是電機這方面)! £P(guān)掉所有電源,拆開機床跟控制器相連的接口,找出這三條線,再找出那條24v的電源線。將萬用表打至電阻擋,將這三條跟24v線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的,你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 如果檢測的結(jié)果是電機有問題,就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運,是線斷了話,接上就可以了,不幸運的話就得換電機了。 如果是控制器方面的問題,你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這方面的文章有很多了,我就不啰嗦。
說下實際調(diào)機過程碰到的:
1.電機轉(zhuǎn)矩不夠,負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導(dǎo)-機拖不動。
2.速度曲線有問題,步進(jìn)電機本身就是工作在低速段,根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。
3.電壓太低,響應(yīng)慢。通常在安全的前提下,電壓高些會少很多麻煩。
4.散熱不好,導(dǎo)致磁力下降。冷機時試機正常,運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。
對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過程中,引起步進(jìn)電動機失步的原因進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)的解決方法。
步進(jìn)電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和-的性能,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床中得到了廣泛應(yīng)用,在我國機床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的-。步進(jìn)電動機經(jīng)常被用于的場合,因而-電動機不發(fā)生失步-。
失步及其危害
步進(jìn)電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機失步包括丟步和越步。丟步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整-。丟步-時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步-時,機床將發(fā)生過沖。步進(jìn)電動機是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié),其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,造成數(shù)控機床加工精度下降。
一、擴(kuò)散原理:
伴隨著潤濕的進(jìn)行,焊料與母材金屬原子間的相互擴(kuò)散現(xiàn)象開始發(fā)生。通常原子在晶格點陣中處于熱振動狀態(tài),一旦溫度升高。原子活動加劇,使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸面進(jìn)入對方的晶格點陣,原子的移動速度與數(shù)量決定于加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到,就是錫絲融化后流開的現(xiàn)象。
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