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工業(yè)機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括以下幾部分：
(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運動。
(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動的，小型工業(yè)機械手公司，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。
(5)行走機構(gòu)它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機構(gòu)組成。
這是在沖壓機械手設(shè)計時一定要有的要求：
1.沖壓機械手的運動速度要適當(dāng)，慣性要小：
2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。
4.由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常的運動速度為啟動，工業(yè)機械手，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。
5.動作要靈活
結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。
工業(yè)機械手的規(guī)格特點：
通用性、靈活性好，工業(yè)機械手設(shè)計，-是通用工業(yè)機械手，滁州工業(yè)機械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動化發(fā)揮其效用。采用機械手能明顯地提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機械手的歡迎咨詢安徽鳴宇。
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