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為了深入了解引起故障的-原因,維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn):
1)在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸,檢查系統(tǒng)顯示,發(fā)現(xiàn)無論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值,表明位置編碼器的cw ccw信號(hào)輸出正確
2)由于本機(jī)床z軸絲杠螺距為10mm,只要z軸移動(dòng)5mm左右即發(fā)生振動(dòng),因此,故障原因可能與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有關(guān),即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)c1、c2、c4、c8信號(hào)存在-。考慮到z軸可以正常移動(dòng)5mm左右,相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)180o,因此,進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)中的c8存在-,取下脈沖編碼器后,根據(jù)編碼器的連接要求,發(fā)那科電機(jī)維修,在引腳n/t、j/k上加入dc5v后,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,利用萬用表測(cè)量c1、c2、c4、c8,發(fā)現(xiàn)c8的狀態(tài)無變化,確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)c8存在故障,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),編碼器內(nèi)部的c8輸出驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞;更換集成電路,重新安裝編碼器,調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后,機(jī)床恢復(fù)正常。
主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不-
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
伺服電機(jī)維修:
(1)伺服電機(jī)維修之oh報(bào)警。oh為速度控制單元過熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:
印制電路板上s1設(shè)定不正確。
伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,發(fā)那科電機(jī)維修工廠,在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或-時(shí),可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
再生放電單元過熱?赡苁莙1-,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件-時(shí),發(fā)那科電機(jī)維修,可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,發(fā)那科電機(jī)維修,排除報(bào)警。
電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí),可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。
電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。
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