小型工業(yè)機械手廠家-金華工業(yè)機械手-售后----安徽鳴宇

工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為n(-時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，工業(yè)機械手生產(chǎn)，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調(diào)機械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

工業(yè)機械手：圓柱坐標式機械手

圓柱坐標式機械手又稱為回轉(zhuǎn)型機械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。圓柱坐標式機械手由x、z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動;二個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。

工業(yè)機械手的規(guī)格特點：

通用性、靈活性好，-是通用工業(yè)機械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，金華工業(yè)機械手，滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，小型工業(yè)機械手廠家，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動化發(fā)揮其效用。采用機械手能明顯地提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機械手的歡迎咨詢安徽鳴宇。

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