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減速機在自動生產(chǎn)線中的作用

 降低驅(qū)動系統(tǒng)中的后轉(zhuǎn)速，換句-就是提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以-限度的-電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，變頻機車減速機廠商價，齒輪的直徑我們選擇d=72mm，在伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們-就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下工作運行，這才是優(yōu)佳的匹配方式。

減速機工作原理是什么？

 根據(jù)不同總類的減速機，變頻機車減速機，我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪減速機，這兩種減速機大致原理是通過摩擦傳動和滾動傳動來實現(xiàn)的，常見的蝸輪蝸桿傳動是靠摩擦傳動的，通過蝸桿滾動，嚙合蝸輪，中間摩擦來實現(xiàn)的，所以傳動效率較低（摩擦?xí)�產(chǎn)生熱量）因為摩擦的存在，使用壽命相對較短（有磨損），而硬齒面齒輪減速機是靠滾動傳動，所以效率會高，s系列除外，因為s系列是摩擦+滾動結(jié)合的縱觀所有減速機，不外乎摩擦和滾動兩種工作原理，只是具體怎么實現(xiàn)而已以下是我所了解的減速機工作原理的大致分類，如有錯誤和不足請指正大體上摩擦傳動有蝸輪蝸桿減速機，s系列硬齒面減速機（中間一部分）滾動傳動有，r、f系列硬齒面減速機（平行滾動）；k系列硬齒面減速機（傘齒輪滾動傳動+平行滾動）行星減速機（行星滾動模式）擺線針輪減速機（行星滾動）諧波減速機等