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焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須-工件的精度,焊接機械臂,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
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