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有些auv，其傳感器導(dǎo)航-；其它auv，定位漂移很明顯。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：
處理后的導(dǎo)航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航文件經(jīng)過(guò)載體漂移歸算，是auv真實(shí)位置的估值。從載體提取原始導(dǎo)航文件，然后用已知的海底標(biāo)記物改正，生成改進(jìn)的導(dǎo)航文件。轉(zhuǎn)換期間，此文件替代了任務(wù)期間記錄的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
用已知偏移值調(diào)整位置– 在測(cè)線末尾確定此偏移值 – 和沿測(cè)線航行距離成比例auv下潛前，獲得gps定位。測(cè)線結(jié)束時(shí)，auv獲得新的定位。gps定位和auv定位的差值用于調(diào)整測(cè)線。盡管不準(zhǔn)確，這種方法假設(shè)整個(gè)測(cè)線的漂移和速度是恒定不變的，按在測(cè)線上航行的距離依比例調(diào)整。將水深看作剖面線，我們可以看到在測(cè)線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。
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