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焊接機(jī)器人的越來越受到熱捧顯然是對(duì)熟練焊工短缺的回應(yīng)。但是,在使用過程中應(yīng)注意安全性、效率和空間問題。
目前缺乏大量技術(shù)工人。尤其是,生產(chǎn)設(shè)備制造商需要焊工,而在目前,自動(dòng)化焊接設(shè)備,焊工很短缺,因此都在紛紛轉(zhuǎn)向了焊接機(jī)器人。
“我們找不到合格的焊工。今天,我們的焊接車間中有50%沒有出現(xiàn)。要找到能產(chǎn)生高焊縫的焊工幾乎是不可能的!庇袀(gè)生產(chǎn)老板如是說。
熟練工人短缺導(dǎo)致業(yè)務(wù)損失、交貨時(shí)間延長(zhǎng)和產(chǎn)品下降。
據(jù)預(yù)測(cè),在未來十年中,熟練焊工的短缺情況將繼續(xù)惡化。結(jié)果,許多制造商都在尋求自動(dòng)化以-這種短缺。
接下來就說明焊接機(jī)器人如何解決工人短缺問題并提高生產(chǎn)率的。
與焊工相比,焊接機(jī)器人具有多個(gè)優(yōu)勢(shì),宣城焊接自動(dòng)化,其中包括:
機(jī)器人的焊接速度比任何手動(dòng)焊機(jī)都要快。
焊接機(jī)器人可以更改關(guān)鍵焊接參數(shù),以適應(yīng)焊接過程中焊縫的變化。
機(jī)器人焊機(jī)的生產(chǎn)效率約為手動(dòng)焊機(jī)的4.5倍。
編程焊接機(jī)器人的較佳人選是您好的焊工。
焊接未焊透指母材金屬未熔化,焊縫金屬?zèng)]有進(jìn)入接頭根部的現(xiàn)象。
a、產(chǎn)生未焊透的原因
(1)焊接電流小,熔深淺。
(2)坡口和間隙尺寸不合理,鈍邊太大。
(3)磁偏吹影響。
(4)焊條偏芯度太大
(5)層間及焊根清理-。
b、未焊透的危害
未焊透的危害之一是減少了焊縫的有效截面積,使接頭強(qiáng)度下降。其次,未焊透焊透引起的應(yīng)力集中所造成的危害,比強(qiáng)度下降的危害大得多。未焊透-降低焊縫的疲勞強(qiáng)度。未焊透可能成為裂紋源,是造成焊縫破壞的重要原因。未焊透引起的應(yīng)力集中所造成的危害,比強(qiáng)度下降的危害大得多。未焊透-降低焊縫的疲勞強(qiáng)度。未焊透可能成為裂紋源,是造成焊縫破壞的重要原因。
c、未焊透的防止
使用較大電流來焊接是防止未焊透的基本方法。另外,焊角焊縫時(shí),用交流代替直流以防止磁偏吹,合理設(shè)計(jì)坡口并加強(qiáng)清理,用短弧焊等措施也可有效防止未焊透的產(chǎn)生。
焊接中的缺陷總結(jié)分析:
現(xiàn)象:焊縫在檢查中焊縫的高度過大或過小;或焊縫的寬度太寬或太窄,以及焊縫和母材之間的過渡部位不平滑、表面粗糙、焊縫縱、橫向不整齊,還有在角焊縫部位焊縫的下凹量過大。
原因:焊縫坡口加工的平直度較差,激光焊接自動(dòng)化,坡口的角度不當(dāng)或裝配間隙大小不均等而引起的。焊接中電流過大,使焊條熔化過快,控制焊縫成形困難,電流過小,在焊接引弧時(shí)會(huì)使焊條產(chǎn)生“粘合現(xiàn)象”,造成焊不透或焊瘤。焊工操作熟練程不夠,運(yùn)條方法不當(dāng),如過快或過慢,以及焊條角度不正確。埋弧自動(dòng)焊過程,焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)。
-措施: 按設(shè)計(jì)要求和焊接規(guī)范的規(guī)定加工焊縫坡口,機(jī)器人自動(dòng)化焊接,盡量選用機(jī)械加工以使坡口角度和坡口邊緣的直線度和坡口邊緣的直線度達(dá)到要求,避免用人工氣割、手工鏟削加工坡口。
在組對(duì)時(shí),-焊縫間隙的均勻一致,為-焊接打下基礎(chǔ)。通過焊接工藝評(píng)定,選擇合適的焊接工藝參數(shù)。焊工要持證上崗,經(jīng)過培訓(xùn)的焊工有一定的理論基礎(chǔ)和操作技能。
多層焊縫在焊接表面一層焊縫是,在-和底層熔合的條件下,應(yīng)采用比各層間焊接電流較小,并用小直徑(φ2.0mm~3.0mm)的焊條覆面焊。運(yùn)條速度要求均勻,有節(jié)奏地向縱向推進(jìn),并作一定寬度的橫向擺動(dòng),可使焊縫表面整齊美觀。
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