機器人焊接工藝-上海機器人-常州柯勒瑪 1

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，上海機器人，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50hz工頻交流變?yōu)?00～700hz交流，機器人焊接編程，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調節(jié)。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。

全部運轉進程需求注意兩個重要點，一為焊接機器人的負載，二為焊接機器人點點的移動速度。這兩個關于點焊焊接機器人的全部功能有非常大的聯(lián)系，因為在與點焊作業(yè)進程中的長處移位速度快，動作平穩(wěn)，定位準確有很大的聯(lián)系。機器人的負載首要表現(xiàn)為全體的安穩(wěn)性，機器人焊接生產廠家，人點點的移動速度首要表現(xiàn)為點焊的功率。機器人的負載首要體如今點焊機器人的焊鉗方面，如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式，兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機器人的負載焊鉗越大則相對焊接機器人的自身負載越大。比如焊鉗70kg擺布則焊接機器人需求150kg擺布的負載。