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智能立體庫(kù)按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。
(1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類似單元貨架式,倉(cāng)儲(chǔ)用庫(kù)架一體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率,可以取消位于各排貨架之間的巷道,將個(gè)體貨架合并在一起,使每一層、同一列的貨物互相貫通,形成能一次存放多貨物單元的通道,而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨,成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式,貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物,所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。
(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成,用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪,上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí),只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí),貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用,充分利用空間,適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。
(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似,只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架-適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物,如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架,巷道式堆垛機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式;貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作;管理上采用wcs系統(tǒng)進(jìn)行控制。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份:
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤/料箱:用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式;按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。
4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái):常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種,堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。
5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要-設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),升降臺(tái),agv,rgv,提升機(jī),皮帶機(jī)等。
6、wcs自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的-控制,可以與其他系統(tǒng)(如erp系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。
初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(wms)的各功能模塊。
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求,合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(wms)?刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),便于升級(jí)和維護(hù)。
模擬整套系統(tǒng)。
在有條件的情況下,對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行模擬,可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,并作出相應(yīng)的更正,以優(yōu)化整個(gè)as/rs系統(tǒng)。
進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。
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