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三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測量系統(tǒng)
目前,普通的三維激光掃描儀存在的主要問題是難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維圖像的掃描數(shù)字化問題,如圓柱形狀的石雕、木雕等。
如果設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測量的系統(tǒng),則可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接。這樣的系統(tǒng),企業(yè)投入少,見1效快,而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y頭安裝在數(shù)控雕刻機(jī)上,設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測量的系統(tǒng),可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接,容積率-,充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備,節(jié)省硬件成本。
為了解決復(fù)雜物體的數(shù)字化問題,同時降低企業(yè)的投入成本,我的設(shè)計(jì)方案是,在普通三維激光掃描儀的基礎(chǔ)上,開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測量系統(tǒng),改進(jìn)已有平面浮雕掃描軟件,使之適用于改進(jìn)后的系統(tǒng)。
三維激光影像掃描儀測量原理
三維激光掃描系統(tǒng)的工作過程是一個不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采集和處理過程,它采用儀器坐標(biāo)系下的三維空間點(diǎn)組成的點(diǎn)云圖來表達(dá)對目標(biāo)物體采樣的結(jié)果。三維激光掃描系統(tǒng)通過內(nèi)置伺服驅(qū)動馬達(dá)系統(tǒng)精密控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動,使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過測量掃描儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計(jì)算激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
現(xiàn)代測繪工程的特點(diǎn),F(xiàn)代測繪工程的主要特點(diǎn)概括起來就是“六化”和“十六字”。“六化”即測量內(nèi)外業(yè)作業(yè)的一體化、數(shù)據(jù)獲取及處理的自動化、測量過程控制和系統(tǒng)行為的智能化、測量成果和產(chǎn)品的數(shù)字化、測量信息管理的可視化、信息共享和傳播的網(wǎng)絡(luò)化!笆帧笔蔷1確、快速、-、實(shí)時(動態(tài))、遙測(遙控、遙傳)、集成、簡便、安全。
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