智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外,自動化智能立體庫,還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu),輕型料箱智能立體庫,構(gòu)成建筑物的一部分,即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu),一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕,整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下,但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房,或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。
智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi),再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成,貨架可以在軌道上行走,由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏,只留一條作業(yè)巷道,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其-部分,分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。人到貨前揀選是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前,從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。智能立體庫貨到人處揀選是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū),揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,再將剩余的貨物送回原地。
一、自動化立體倉庫概述
自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫(簡稱高架倉庫),一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物,由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化倉庫系統(tǒng)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的多樣的系統(tǒng)。
自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)組成
自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲設(shè)備、堆垛機、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。
自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取,并能對庫存貨物進行自動管理,完全實現(xiàn)自動化作業(yè)
堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置;貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別,西藏智能立體庫,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實現(xiàn)計算機控制,也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機減速及停機時的沖擊,-縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機的運行效率。
自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛,智能立體庫多少錢一個,由于其具有-的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點,已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù),越來越受到企業(yè)的重視。
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