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自動焊接生產線任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài),手動操作示教器進行示教編程,自動保存各項參數(shù)。
采用路徑規(guī)劃自動編程技術進行三維空間連續(xù)軌跡插補運算,自動生成加工文件,實現(xiàn)機器人自動化多功能工作焊接、上料、下料、裝配等。
具備多用途夾具、工裝功能,任意軌跡設置擺動工作。主驅動采用伺服控制系統(tǒng),采用進口直線導軌,-運動速度及工作精度。
示教編程器操作功能-簡便,具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數(shù)、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。
豐富的輸入、輸出控制使機器工作自動化,可等待其它設備輸入的信號,也可輸出控制其它自動化設備。
提供了簡潔方便且功能-的示教編程功能,可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規(guī)律的指令,避免重復輸入;還可以插入豐富的特殊控制點,如工藝點、輸出io 口、輸入i/o等待等,滿足不同的工藝及生產線需要。
雙相不銹鋼焊材選用
雙相不銹鋼用的焊材,其特點是焊縫組織為奧氏體-的雙相組織,主要耐蝕元素(鉻、鉬等)含量與母材相當,從而-與母材相當?shù)哪臀g性。為了-焊縫中奧氏體的含量,通常是進步鎳和氮的含量,也就是進步約2% ~ 4%的鎳當量。在雙相不銹鋼母材中,一般都有一定量的氮含量,在焊材中也希看有一定的含氮量,但一般不宜太高,否則會產生氣孔。這樣鎳含量較高就成了焊材與母材的一個主要區(qū)別。
根據(jù)耐腐蝕性、接頭韌性的要求不同來選擇與母材化學成分相匹配的焊條,如焊接cr22型雙相不銹鋼,可選用cr22ni9mo3型焊條,如e2209焊條。采用酸性焊條時脫渣優(yōu)良,焊縫成形美觀,但沖擊韌性較低,當要求焊縫金屬具有較高的沖擊韌性,并需進行全位置焊接時,高頻焊接設備,應采用堿性焊條。當根部封底焊時,通常采用堿性焊條。當對焊縫金屬的耐腐蝕性能具有特殊要求時,還應采用-雙相鋼成分的堿性焊條。
對于實心氣體保護焊焊絲,在-焊縫金屬具有-耐腐蝕性與力學性能的同時,還應留意其焊接工藝性能,對于藥芯焊絲,當要求焊縫成形美觀時,可采用金紅石型或鈦鈣型藥芯焊絲,當要求較高的沖擊韌度或在較大的拘束度條件下焊接時,宜采用堿度較高的藥芯焊絲。
對于埋弧焊宜采用直徑較小的焊絲,實現(xiàn)中小焊接規(guī)范下的多層多道焊,以防止焊接熱影響區(qū)及焊縫金屬的脆化,并采用配套的堿性焊劑。
奧氏體不銹鋼具有優(yōu)良的焊接性。幾乎所有的熔化焊接方法均可用于焊接奧氏體不銹鋼,奧氏體不銹鋼的熱物理性能和組織特點決定了其焊接工藝要點。
由于奧氏體不銹鋼導熱系數(shù)小而熱膨脹系數(shù)大,焊接時易于產生較大的變形和焊接應力,因此應盡可能選用焊接能量集中的焊接方法。
由于奧氏體不銹鋼導熱系數(shù)小,在同樣的電流下,可比低合金鋼得到較大的熔深。同時又由于其電阻率大,在焊條電弧焊時,為了避免焊條發(fā)紅,與同直徑的碳鋼或低合金鋼焊條相比,焊接電流較小。
焊接規(guī)范。一般不采用大線能量進行焊接 。焊條電弧焊時,宜采用小直徑焊條,快速多道焊,焊接設備價格,對于要求高的焊縫,甚至采用澆冷水的方法以加速冷卻,對于純奧氏體不銹鋼及-奧氏體不銹鋼,由于熱裂紋敏感性大,激光焊接設備,更應嚴格控制焊接線能量,防止焊縫晶粒-長大與焊接熱裂紋的發(fā)生。
為進步焊縫的抗熱裂性能和耐蝕性能,焊接時,安徽焊接設備,要-留意焊接區(qū)的清潔,避免有害元素滲透焊縫。
奧氏體不銹鋼焊接時一般不需要預熱。為了防止焊縫和熱影響區(qū)的晶粒長大及碳化物的析出,-焊接接頭的塑、韌性和耐蝕姓,應控制較低的層間溫度,一般不超過150℃。
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