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驅(qū)動(dòng)微電機(jī)分為:微型異步電動(dòng)機(jī)、微型同步電動(dòng)機(jī)、微型直流電動(dòng)機(jī)、微型交流換向器電動(dòng)機(jī)。
1、微型異步電動(dòng)機(jī):
三相:a三相異步電動(dòng)機(jī);
2、微型同步電動(dòng)機(jī):磁阻同步電動(dòng)機(jī);
3、微型直流電動(dòng)機(jī):電磁式直流電動(dòng)機(jī);
4、微型交流換向器電動(dòng)機(jī):?jiǎn)蜗啻る妱?dòng)機(jī);
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空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等家用電器采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)直驅(qū)變頻調(diào)速,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)速可根據(jù)電器所需工況自動(dòng)調(diào)節(jié),從而提高工作效率,降低能耗和噪聲。如采用直驅(qū)式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)效率可提高近30%,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)批發(fā),采用直驅(qū)式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的變頻空調(diào)效率可以提高近20%。
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設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用
具體步驟:
首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù),如:.
(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;
(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);
(3)大的隨動(dòng)速度nmax (弧度/秒);
(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j1 (公斤●米2);
(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩m;(牛●米);
(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩ma= j1xamax(!衩);
(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩mo (!衩) (可按6%m估算);
(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩m!= jmxamax(!衩); (j.為試選電機(jī)本
(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩
mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(!衩)
系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩mt必
而且,其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求,而電機(jī)的尺寸和重量
(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。
(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后,再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。
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