安徽安森齒輪減速機(jī)-行星減速機(jī)-銅陵減速機(jī)

減速器在-的潛在市場規(guī)模

據(jù)行業(yè)-及協(xié)會資料-，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 rv 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 spinea 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，行星齒輪減速機(jī)，rv減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人蕞主流的-。

rv減速器：傳動比大、傳動效率髙、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高-性等特點。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將rv減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率髙。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，行星減速機(jī)，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

rv 減速器軸承包含：

1.薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，銅陵減速機(jī)，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)-，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸-持架通常采用 pa66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深溝球軸承

該類軸承主要用在減速器的輸出部位，要-度高，輸出平穩(wěn)。