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4、fov(垂直+水平):
水平分辨率可以做得-。一般可以做到0.01度級別。
垂直分辨率為0.1~1度的級別。
5、出點(diǎn)數(shù):
每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。
6、線束:
常見的激光雷達(dá)的線束有:16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá),就是通過多個(gè)激光,通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講,線束越多、越密,激光避障,對環(huán)境描述就充分。
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是能測量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測、識別、分辨和-目標(biāo)。經(jīng)過多年努力,激光避障方法,科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、靶場測量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測成圖的道工序,它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求-工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應(yīng)為。因此,通過研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程,優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來提高數(shù)據(jù),激光避障傳感器,是非常有意義的。
以上就是為大家介紹的全部內(nèi)容,激光避障方案,希望對大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的知識,歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。
未來通過半導(dǎo)體技術(shù)代替原來的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件和光學(xué)組件將是業(yè)界主流。在繞開基礎(chǔ)-的同時(shí)可以大幅降低激光雷達(dá)的成本。其中高的性能長距離激光雷達(dá)將-于基于半導(dǎo)體的微機(jī)械鏡頭控制激光發(fā)射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態(tài)flash激光雷達(dá)的方向發(fā)展。接收部分為半導(dǎo)體光學(xué)探測陣列。通過類似-頭的接收點(diǎn)整,在采集圖像的同時(shí)記錄目標(biāo)的距離信息。
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