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工業(yè)以太網(wǎng)有的類型
(1)modbustcp/ip
modbus的系統(tǒng)可以很容易地升級到modbustcp/ip。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用modbus的串行連接方式，如rs485的情況下，可以提供相應的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的modbus系統(tǒng)更新或升級到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應用相應的gateway(-)使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一個面向工業(yè)自動化應用的工業(yè)應用層協(xié)議，是-controlnet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進入自動化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標準udp/ip與tcp/ip協(xié)議之上，ip67總線模塊，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設(shè)備定義了一個應用層協(xié)議。ethernet/ip協(xié)議由ieee802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標準協(xié)議和控制與信息協(xié)議cip等3個部分組成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一項在標準以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術(shù)。ethernetpowerlink擁有ethernet的高速、開放性接口，以及canopen在工業(yè)領(lǐng)域-的sdo和pdo數(shù)據(jù)定義，在某種-說powerlink就是ethernet上的canopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了ethernet介質(zhì)，而應用層則保留了原有的sdo和pdo對象字典的結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)布局：如果采用常規(guī)集中控制方式，總線模塊，將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內(nèi)的plc上，由于工藝線路長、現(xiàn)場控制點分布范圍廣，需要敷設(shè)大量的電纜及橋架，且現(xiàn)場環(huán)境-、施工難度非常大。鑒于此，采用了profibus現(xiàn)場總線技術(shù)，根據(jù)工藝劃分，系統(tǒng)共設(shè)了兩個主站、兩個子站、兩個操作員站。子站采用凌科分布式io模塊，用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制，并借助現(xiàn)場總線來控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立。
根據(jù)從站設(shè)備的實現(xiàn)方式，可將工業(yè)以太網(wǎng)分為三個類型：
1：采用通用硬件和標準tcp/ip協(xié)議。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用這種方式。使用標準tcp/ip協(xié)議和通用以太網(wǎng)控制器，所有的實時數(shù)據(jù)（如過程數(shù)據(jù)）和非實時數(shù)據(jù)（如參數(shù)配置數(shù)據(jù)）均通過tcp/ip協(xié)議傳輸。其優(yōu)點是成本低廉，實現(xiàn)方便，天津ip67總線模塊，完全兼容標準以太網(wǎng)。在具體實現(xiàn)中某些產(chǎn)品可能通過更改或優(yōu)化tcp/ip協(xié)議以獲得-的性能，但實時性始終受到底層結(jié)構(gòu)的-。
2：采用通用硬件和定義實時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。ethernetpowerlink、profinet/rt采用這種方式。采用通用以太網(wǎng)控制器但不使用tcp/ip協(xié)議來傳輸實時數(shù)據(jù)，而是定義了一種-的包含實時層的實時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，用來傳輸對實時性要求-的數(shù)據(jù)，tcp/ip協(xié)議棧可能依然存在，用來傳輸非實時數(shù)據(jù)，但是其對以太網(wǎng)的讀取受到實時層的-，以提高實時性能。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是實時性較強，硬件與通用以太網(wǎng)兼容。
3：采用-硬件和自定義實時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用這種方式。這種方式在第二類的基礎(chǔ)上使用專有以太網(wǎng)控制器以進一步優(yōu)化性能。其優(yōu)點是實時性強，缺點是成本較高，需使用專有協(xié)議芯片、交換機等。
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