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由車(chē)載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無(wú)菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶-頭和采樣系統(tǒng),定量采樣機(jī)器人工作原理,通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過(guò)管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。
監(jiān)視系統(tǒng):由于前置-頭安裝在云臺(tái)中,所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦-頭,在-頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí),對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變,自動(dòng)對(duì)焦-頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫(huà)面調(diào)整至清晰的狀態(tài),為使用者提供優(yōu)異的視覺(jué)觀察畫(huà)面。
是應(yīng)用于集中空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部針對(duì)污染物的采樣設(shè)備,按照標(biāo)準(zhǔn)
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