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輸入輸出（i/o）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3a、24vdc，適用于快速開關(guān)、 信號聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，plc故障維修，應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響。
可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，plc維修中心，負(fù)載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。
plc系統(tǒng)故障檢查及處理
plc硬件故障的檢查及處理
plc的硬件故障應(yīng)具有持續(xù)性和再現(xiàn)性的特點(diǎn)。因此，plc維修廠家，通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復(fù)位操作后，故障現(xiàn)象仍然相同，可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現(xiàn)說明不是硬件問題，可能是瞬時(shí)供電波動或電磁干擾所致。
plc硬件故障大多是電子元件不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境-引發(fā)的，如電子元器件損壞使plc不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；plc系統(tǒng)出現(xiàn)故障的部件是電源部件和i/o模塊，電源部件出現(xiàn)故障會使plc停止工作，檢查電源應(yīng)從外部電源開始，然后檢查主機(jī)電源、擴(kuò)展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。
如果觸點(diǎn)是好的，可用一根電線把要檢查的plc輸入點(diǎn)與公共端com短接，如果指示燈亮，說明線路有故障；指示燈不亮，說明此輸入點(diǎn)已損壞。操作時(shí)要小心，不要碰到220v或110v輸入端子上。
還可用萬用表直流電壓擋測量plc輸入端與com端的電壓來判斷故障。plc輸入端與com兩端子未短接時(shí)，相當(dāng)于無信號輸入，大多數(shù)plc兩端子之間電壓應(yīng)為24v，有信號輸入時(shí)，兩端子之間電壓應(yīng)為0v。用萬用表的直流電流擋，羅克韋爾plc維修，測量任一個(gè)輸入端與com端子的電流，兩端子內(nèi)部輸入電路正常時(shí)，該通道的對應(yīng)指示燈會亮，電流應(yīng)在7-10ma左右，大于10ma或小于3ma，說明端子內(nèi)部已損壞，該plc需要更換或維修。
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