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滾珠絲桿螺母副優(yōu)點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)爬行由于摩擦阻力小,動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差,故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
傳動(dòng)精度高,反向時(shí)無(wú)空程滾珠螺桿副經(jīng)預(yù)緊后, 可消除軸向間隙,因而無(wú)反向死區(qū),同時(shí)也提高了傳 動(dòng)剛度。
、磨損小精度保持性好,使用-。
、具有運(yùn)動(dòng)的可逆性由于摩擦系數(shù)小,不能自鎖,因而可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即絲桿和螺母均可作主動(dòng)件或從動(dòng)件。
滾珠絲桿的內(nèi)循環(huán)和外循環(huán),滾珠與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán);始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列,每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種,每列只有一圈;外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
1) 外循環(huán):外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。端蓋式:在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開(kāi)有滾珠的回程口,滾珠由此進(jìn)入回程管,形成循環(huán)。插管式:它用彎管作為返回管道,絲杠,這種結(jié)構(gòu)工藝性好,但是由于管道-螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式:它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小,但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠其外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單,使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。
2) 內(nèi)循環(huán):所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán),反向器有兩種類型:1、圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi),端部開(kāi)有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,以-對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。2、扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,重型數(shù)控車床絲杠絲母,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開(kāi)有反向槽3,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
為了-滾珠絲桿副的反向傳動(dòng)精度和軸向剛度,必須消除軸向間隙。除個(gè)別用單螺母消除間隙外,大型成套鍛壓裝備絲杠絲母,滾珠絲杠螺母副常用雙螺母預(yù)緊消隙。其原理是:利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移,使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋軌道的兩個(gè)相反側(cè)面上,用這種方法消除間隙時(shí),應(yīng)注意預(yù)緊力不能過(guò)大,預(yù)緊力過(guò)-使空載力矩增加,從而降低傳動(dòng)效率,縮短使用壽命。因此,一般需要經(jīng)過(guò)多次調(diào)整,以-既能消除間隙又能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)整時(shí)除螺母預(yù)緊外,還應(yīng)-注意使絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙盡可能小,并且具有足夠的剛度。
調(diào)整滾珠絲桿間隙,超重型數(shù)控機(jī)床絲杠螺母,是為了-反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。用預(yù)緊辦法消除軸向間隙時(shí),應(yīng)注意預(yù)緊不宜過(guò)大,預(yù)緊力過(guò)-使空載力矩增大,降低傳動(dòng)效率,增加傳動(dòng)副磨損,縮短使用壽命。
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