烘箱-靜電噴塑烘箱-浩偉電子(商家)

烘箱在運(yùn)行過程中，機(jī)器人軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運(yùn)動(dòng)的過程中，實(shí)時(shí)進(jìn)行干涉-檢查，烘箱，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和-設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動(dòng)態(tài)干擾。在烘箱程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時(shí)，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動(dòng)態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，靜電噴塑烘箱，當(dāng)工件或烘箱發(fā)生干涉時(shí)，工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑，-噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要-機(jī)器人對(duì)工件的可接近性，同時(shí)要避免機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中與工件或-設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中，通過調(diào)整烘箱與工件的相對(duì)位置來-工件的可接近性。烘箱運(yùn)動(dòng)過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件的干擾、對(duì)-設(shè)備的干擾、對(duì)安全柵的干擾等，機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測(cè)功能可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的干擾。工作。本文選用的fanucp-50ib噴涂機(jī)器人的作用范圍為：x=2280mm，y=2242mm。

在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，烘箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會(huì)造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動(dòng)。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的-生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，-影響箱體的和外觀。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動(dòng)噴槍用于手工噴涂工件。烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無法識(shí)別工件的類型和規(guī)格。對(duì)于所有規(guī)格的工件，涂裝烘箱，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時(shí)，工件的控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。工件噴涂難以控制，波動(dòng)較大。