機(jī)械手碼垛機(jī)多少錢-施格自動(dòng)化機(jī)器人-機(jī)械手碼垛機(jī)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時(shí)，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長(zhǎng)條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長(zhǎng)條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時(shí)，焊道與母材會(huì)存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得a板會(huì)受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，機(jī)械手碼垛機(jī)多少錢，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成a板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時(shí)，焊道的體積收縮效應(yīng)也會(huì)使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時(shí)并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長(zhǎng)條形的裂縫。

碼垛機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品和生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。碼垛機(jī)設(shè)備的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　碼垛機(jī)的主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行-的碼垛，-產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，減少人工成本。

　　那么企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)，機(jī)械手碼垛機(jī)，選擇碼垛機(jī)的理由是什么

　　1.操作簡(jiǎn)單靈活，結(jié)構(gòu)-。

　　2.占地面積小，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。

　　3.多功能應(yīng)用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，產(chǎn)品更換時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。其工作效率可帶800-1200次/小時(shí)。

　　4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。

　　5.適用性強(qiáng)，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。

　　6.示教防范簡(jiǎn)單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。

　　7.節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間，節(jié)能。

　　8.工作，操作精度高，工作范圍大

　　9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。