等離子焊接機(jī)器人-高力熱噴涂工程

     為解決在牙掌小軸、大軸、大軸平面三個要求耐磨的工作部位自動堆焊高硬度鈷基合金，代替手工氧乙l炔堆焊鈷基合金焊棒的問題。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究，開發(fā)出采用的粉末等離子堆焊工藝(pta工藝)的牙掌數(shù)控等離子自動堆焊機(jī)器人系統(tǒng)。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究，開發(fā)出采用的粉末等離子堆焊工藝(pta工藝)的牙掌數(shù)控等離子自動堆焊機(jī)器人系統(tǒng)。

    等離子焊接機(jī)器人故障原因分析通過查找資料分析到：報警信號是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號中斷，報警信號是機(jī)器人停車時軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。對報警信號分析：依資料分析，軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，速度控制系統(tǒng)包括：（1）速度給定指令值；（2）測速反饋系統(tǒng)；（3）位置檢測系統(tǒng)；（4）速度執(zhí)行元件；（5）熱保護(hù)器等。武漢高力熱噴涂歡迎您來電咨詢。