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在點膠運動過程中,點位控制一般運用在膠槍的上下、和xy軸上的快速運動,以及手動微調上,主要實現(xiàn)的一個點-移動到另一個點的的位置,并沒具有運動軌跡。在本運動控制系統(tǒng)中,分為兩種,一種是自動運行,另一種是手動控制。
自動運行,全自動點膠機供應商,程序開發(fā)人員或操作員把機器自動運行的程序上傳到plc中,通過觸摸屏自動運行按鈕,讓點膠機自行完成復位,上料,點膠,換料所有工序,操作員在一邊檢查。
手動控制,通過觸摸屏輸入坐標值,與plc通訊,存入數(shù)據(jù)儲存器中,進行程序對比運算,得出脈沖數(shù),再傳送到驅動器中,控制電機的運轉,膠槍到達目的坐標;蛘撸ㄟ^方向鍵,雙頭自動點膠機價格,手動控制膠槍位置。手動控制流程圖如圖4-1所示。
點膠機在使用過程中常遇到的問題是閥門問題,下列為解決膠閥使用時經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。
膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關閉以后。95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,三軸全自動點膠機銷售, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少,溫州自動點膠機, 液體流動順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 是預先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。
出膠大小不一致
出膠大小不一致
當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。
進氣壓力調壓表應設定于比廠內(nèi)壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。
膠閥控制壓力應至少60psi以上以-出膠穩(wěn)定。
后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。
流速太慢
流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”。
管路若無需要應愈短愈好。
除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。
流體內(nèi)的氣泡
過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。
執(zhí)行元件,是根據(jù)上位控制傳達下來的控制信息,將其他能量(常用有電能、液體、氣體等)轉化為機械能的機構或其他不同形式,以達到想要的運動狀態(tài)。它直接作用于受控對象。
分為三種,電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動執(zhí)行元件,將電能轉換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉運動的電磁元件。常用的有伺服電動機、步進電動機、繼電器等。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
(1)電機旋轉角正比于脈沖數(shù);
(2)有較好的位置精度和運動重復性;
(3)的響應效率;
(4)-性高;
(5)控制簡單,控制使用成本低;
(6)轉速范圍比較寬;
(7)可以急速同步旋轉。
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